機器人焊接可分為激光焊接、氬弧焊、不銹鋼焊、點焊,在焊接過程中金屬、焊劑、合金元素會發生氧化,形成大量的有害粉塵。其中有30%-80%是亞微米級粒子,這些粒子如果不及時處理大部分會被人體吸入??刹捎脻嵞苋鸪龎m設備進行粉塵吸塵。根據不同工況設計不同焊接機器人除塵方案。
固定式機器人焊接工位除塵:
針對煙塵量大的定點式機器人焊接工位,可采用房體密封式的方式進行粉塵除塵,該方案可分為側吸式和頂吸式兩種煙塵收集方式,可根據現場工況選擇適合的方式。
有航車的機器人焊接除塵:
有航車的機器人焊接煙塵除塵一般采用頂吸式除塵方式,為了避讓航車,集塵罩在安裝時加裝氣缸,可通過氣缸控制集塵罩的旋轉。同時為了避免橫向氣流的干擾,可在集塵罩的側邊加裝弧簾,焊接煙塵受熱上升時在弧簾內部被除塵器捕捉。
移動式焊接機器人除塵:
移動式焊接機器人除塵可采用滑動風道加頂吸式除塵罩的除塵方式進行除塵,除塵罩安裝在焊接手臂上方與滑動風道連接,滑動風道與機器人焊接手臂同步移動。這樣機器人在焊接工作時除塵器就可以同步收集到焊接煙塵了。
少量煙塵機器人焊接除塵:
采用高負壓柜式吸塵器進行除塵,吸塵器吸塵管道安裝在焊接頭上方隨焊接手臂移動,焊接時產生的煙塵在負壓作用下被工業吸塵器吸走。